Rivian представляет новый подход к автономному вождению
Робот Rivian заехал в кафетерий офиса компании в Пало-Альто, но застрял. На экране бедного дроида вспыхнули слова «Я застрял» жёлтым цветом. Это было неудачное начало для «Autonomy & AI Day» компании Rivian.
Начало дня автономности и искусственного интеллекта
Несмотря на то, что компания не производит роботов для кафетериев и не несёт ответственности за их способности, в этом инциденте было знакомое сообщение: разработка автономных систем — это сложно.
Несколько часов спустя я прокатился на внедорожнике Rivian R1S 2025 года во время 15-минутной демонстрации новой «Большой модели вождения» компании. Автомобиль с программным обеспечением для автоматизированного вождения управлял мной и двумя сотрудниками Rivian по извилистой дороге возле кампуса компании.
Во время моего демонстрационного заезда произошло одно фактическое отключение. Сотрудник на водительском сиденье взял управление на себя, когда мы проезжали однополосный участок дороги из-за обрезки деревьев. В целом, это было незначительное событие.
Однако такие отключения были нередки: я заметил, что у других демонстрационных поездок также были отключения. Остальная часть поездки прошла достаточно хорошо для программного обеспечения, которое ещё не готово к отправке, особенно если учесть, что Rivian отказалась от своей старой системы помощи водителю, основанной на правилах, и приняла комплексный подход.
Тихий поворот в 2021 году
Старая система Rivian «была полностью детерминированной и структурированной», — сказал генеральный директор RJ Scaringe в интервью в четверг. «Всё, что делал автомобиль, было результатом предписанной стратегии управления, написанной людьми».
Scaringe сказал, что, когда Rivian увидела, что в 2021 году трансформер-ориентированный искусственный интеллект набирает обороты, он тихо «пересоставил команду и начал с чистого листа и сказал: давайте разработаем нашу платформу для беспилотного вождения для мира, ориентированного на искусственный интеллект».
После того как Rivian потратила «много времени в подвале», компания запустила новое программное обеспечение для вождения в 2024 году на своих автомобилях второго поколения R1, которые используют процессоры Nvidia Orin.
Scaringe сказал, что только недавно его компания начала видеть значительный прогресс «как только данные начали действительно поступать».
Rivian делает ставку на то, что сможет обучить свою Большую модель вождения (LDM) на данных автопарка так быстро, что это позволит компании внедрить то, что она называет «универсальным вождением без помощи рук» в начале 2026 года.
Это означает, что владельцы Rivian смогут убрать руки с руля на 3,5 миллиона миль дорог в США и Канаде (при наличии видимых размеченных линий).
Во второй половине 2026 года Rivian разрешит «точечное» вождение, или потребительскую версию демонстрации, которую мы получили в четверг.
К концу 2026 года, после того как Rivian начнёт поставлять свои более мелкие и доступные внедорожники R2, компания откажется от чипов Nvidia и оснастит эти автомобили новым автономным компьютером, представленным в четверг. Этот компьютер, плюс лидарный датчик, в конечном итоге позволят водителям убрать руки и глаза с дороги.
Истинная автономия — когда водителю не нужно беспокоиться о повторном взятии управления автомобилем — лежит далеко за пределами этого и во многом будет зависеть от того, насколько быстро Rivian сможет обучить свою LDM.
Это внедрение представляет собой краткосрочную задачу для Rivian. Новый автономный компьютер и лидар не будут готовы в течение нескольких месяцев после поступления R2 в продажу. Если клиенты захотят автомобиль, который сможет управлять «глазами», им придётся подождать.
«Когда технологии развиваются так быстро, как сейчас, всегда будет определённый уровень устаревания, и поэтому мы хотим быть предельно честными» о том, что будет дальше, — сказал Scaringe. «В идеальном мире всё происходит одновременно, но сроки поставки автомобиля и сроки разработки автономной платформы просто не совпадают», — сказал он.
Когда я впервые брал интервью у Scaringe в 2018 году, до того, как Rivian даже показала, как выглядят её автомобили, он поделился целью, которая всё ещё звучит у меня в голове. Он хотел сделать автомобили Rivian настолько способными к самостоятельному вождению, чтобы: «если вы отправитесь в поход, и вы начнёте в одной точке и закончите в другой, автомобиль встретит вас в конце тропы».
Scaringe сказал мне в четверг, что он всё ещё считает, что Rivian может реализовать такой вариант использования в ближайшие несколько лет. Это определённо не произойдёт, пока компания не испытает и не создаст свои более способные автомобили R2, что, по крайней мере, в лучшем случае, займёт год.
«Мы могли бы [сделать это]. Это не было в центре внимания», — сказал он. Это может измениться, когда компания приблизится к четвёртому уровню автономности, поскольку к тому времени компания обучит свою LDM на более сложных дорогах без направляющих элементов, таких как линии разметки.
«Тогда это станет чем-то вроде того, что такое ODD [операционная область проектирования]? Грязовые дороги, бездорожье? Легко», — сказал он. Только не ожидайте, что Rivian будет самостоятельно проезжать по воротам Ада в Моабе. «Мы не вкладываем никаких ресурсов в скалолазание в автономном режиме», — сказал он. «Но с точки зрения того, чтобы добраться до начала тропы? Конечно».```